Presentamos Kled ROS. El futuro de la recopilación de datos para la robótica. Durante los últimos tres meses, Kled ha estado construyendo la infraestructura más avanzada para la percepción robótica, desde sistemas de recopilación de datos de primer nivel hasta interfaces de etiquetado intuitivas. Ahora nos estamos expandiendo a una de nuestras primeras categorías de recopilación de datos específicos del dominio: tareas de robótica domésticas y de la vida diaria, filmadas por estadounidenses comunes. Kled ha asignado $ 150,000 para la compra de equipos visuales de vanguardia como Meta Glasses, GoPros y sensores 4K portátiles, que se enviarán a miles de estadounidenses de ingresos medios que han aceptado grabar sus rutinas domésticas diarias. Otros 150.000 dólares se han asignado directamente para recompensar a los participantes por sus contribuciones. Después de meses de pruebas a pequeña escala, ahora tenemos lista toda la infraestructura de producción, lo que permite la recopilación de datos de entrenamiento robótico a gran escala con un nivel de realismo sin precedentes. Nuestro equipo de ingenieros está finalizando actualmente las interfaces de etiquetado de acciones que desglosan cada tarea, incluido lavar los platos, sacar la basura, hacer la cama, aspirar y cocinar, en secuencias programables repetibles, convirtiendo cada acción en eventos legibles por código estructurado. Kled también copatrocinará múltiples eventos próximos con las principales empresas de robótica de Silicon Valley durante los próximos dos meses. Estén atentos, esto es solo el comienzo de Kled ROS.