actualización: pivotando hacia la robótica de consumo -- esto lo cambiará todo. estaré publicando mis aprendizajes aquí, ¡así que sígueme para mantenerte actualizado! he comprado algunos brazos y algunas piezas para construir mi asistente personal definitivo. esto es lo que he aprendido hasta ahora:

el hardware es caro y China lo posee. Gasté más de $4k en todas las piezas, y tuve que ir a varios lugares para encontrar una cámara o un agarre específico, todos basados en empresas chinas. Terminé eligiendo el mycobot 320pi porque tiene 6 grados de libertad + 1 kg de peso. ¿Vale la pena?

el software se siente extremadamente arcaico. interfaces antiguas. scripts basados en python para programar cuánto rota cada articulación. se siente listo para la disrupción. complicado, sin embargo, porque los LLM son perfectos y me están guiando a través de muchas de estas cosas.

¿Dónde veo esto yendo? Bueno, no puedo competir con China en hardware con el capital que tengo. Como dijeron, el hardware es difícil. Cualquier otra cosa parece estar en juego: -software de nicho para usos específicos -casos de robots -recolección de datos para modelos de humano a robot, modelos de píxel a par.

el robot llega en 1-2 semanas. Te mantendré informado cuando llegue.