Oppdatering: Overgang til forbrukerrobotikk – dette vil endre alt. Jeg kommer til å legge ut mine erfaringer her, så følg med for å holde deg oppdatert! Jeg kjøpte noen armer og noen deler for å bygge min ultimate personlige assistent. Her er hva jeg har lært så langt:

Maskinvare er dyrt, og Kina eier det. Jeg brukte 4000+ kroner på alle delene, og måtte dra til flere steder for å finne et spesifikt kamera eller grep – alle kinesiske selskaper. Jeg endte opp med å velge Mycobot 320pi fordi den har 6 frihetsgrader + 1 kg vekt. Verdt det?

Programvaren føles ekstremt gammeldags. gamle brukergrensesnitt. Python-baserte skript for å programmere hvilket ledd som roterer hvor mye. føles modent for forstyrrelse. Vanskelig, for LLM-er er perfekte og leder meg gjennom mye av dette.

Hvor ser jeg dette gå? Vel, jeg kan ikke konkurrere med Kina på maskinvare med kapitalen jeg har. Som de sa, maskinvare er vanskelig. Alt annet føles åpent: -nisjeprogramvare for spesifikk bruk - Tilfeller av roboter - Datainnsamling for menneske-til-robot-modeller, piksel-til-dreiemoment-modeller

Roboten kommer om 1-2 uker. Holder deg oppdatert når den kommer.