ACTUALIZACIÓN: Pivotando hacia la robótica de consumo — esto lo cambiará todo. Publicaré aquí mis aprendizajes, así que seguidme para mantenerme al día. Compré algunos brazos y piezas para construir mi asistente personal definitivo. Esto es lo que he aprendido hasta ahora:

El hardware es caro y China lo posee. Gasté 4.000 $+ en todas las piezas y tuve que ir a varios sitios para encontrar una cámara o agarre específico, todas empresas chinas. Al final elegí el Mycobot 320pi porque tiene 6 grados de libertad + 1 kg de peso. ¿Merece la pena?

El software se siente extremadamente arcaico. interfaces antiguas. Scripts basados en Python para programar qué articulación rota cuánto. parece maduro para ser alterado. Aunque es complicado porque los LLM son perfectos y me guían por muchas de estas cosas.

¿A dónde veo que va esto? Bueno, no puedo competir con China en hardware con el capital que tengo. Como han dicho, el hardware es complicado. Cualquier otra cosa está en juego: - software de nicho para uso específico -casos de robots -recogida de datos para modelos humano-robot, modelos píxel-a-par

Robot llega en 1-2 semanas. Os mantendré informados cuando llegue.