обновление: переход к потребительской робототехнике — это изменит всё. я буду делиться своими знаниями здесь, так что подписывайтесь, чтобы быть в курсе! я купил несколько рук и деталей, чтобы собрать своего идеального личного помощника. вот что я узнал до сих пор:

аппаратное обеспечение дорогое, и оно принадлежит Китаю. Я потратил более 4000 долларов на все детали и мне пришлось побывать в нескольких местах, чтобы найти конкретную камеру или захват — все компании были китайскими. В конце концов, я выбрал mycobot 320pi, потому что у него 6 степеней свободы и вес 1 кг. Стоило ли это?

программное обеспечение кажется крайне устаревшим. старые интерфейсы. скрипты на python для программирования, которые определяют, насколько поворачивается сустав. кажется, что оно готово к разрушению. сложно, потому что LLM идеально подходят и помогают мне разобраться со многими из этих вещей.

куда я вижу это? что ж, я не могу конкурировать с Китаем в области аппаратного обеспечения с тем капиталом, который у меня есть. Как они сказали, аппаратное обеспечение — это сложно. всё остальное кажется открытым для захвата: -нишевое программное обеспечение для конкретного использования -случаи использования роботов -сбор данных для моделей человек-робот, модели пиксель-крутящий момент

робот придет через 1-2 недели. Буду держать вас в курсе, когда он прибудет.