ОНОВЛЕННЯ: Перехід у споживчу робототехніку — це змінить усе. Я поділюся своїми знаннями тут, тож слідкуйте за оновленнями, щоб бути в курсі! Я купив кілька рук і запчастин, щоб зібрати свого ідеального особистого асистента. Ось що я дізнався досі:

Обладнання дороге, і Китай ним володіє. Я витратив $4k+ на всі деталі і мусив обійти кілька місць, щоб знайти конкретну камеру чи рукоятку — всі китайські компанії. Врешті-решт я обрав Mycobot 320pi, бо він має 6 ступенів свободи + 1 кг ваги. Варте того?

Програмне забезпечення здається надзвичайно архаїчним. старі інтерфейси. Скрипти на основі Python для програмування, який суглоб обертається наскільки сильно. відчувається готовим до порушень. Але складно, бо LLM ідеальні і допомагають мені розібратися з багатьма речами.

Куди, на мою думку, це веде? Ну, я не можу конкурувати з Китаєм у апаратному забезпеченні з тим капіталом, який маю. Як вони вже казали, апаратне забезпечення — це складно. Інші варіанти можуть бути доступні: -нішеве програмне забезпечення для конкретного використання -Випадки роботів -Збір даних для моделей людина-робот, моделі піксель-крутний момент

Робот приходить через 1-2 тижні. Буду тримати вас у курсі, коли надійде.