UPPDATERING: Övergång till konsumentrobotik – detta kommer att förändra allt. Jag kommer att posta mina lärdomar här, så följ för att hålla dig uppdaterad! Jag köpte några armar och delar för att bygga min ultimata personliga assistent. Här är vad jag har lärt mig hittills:
Hårdvara är dyr och Kina äger den. Jag spenderade 4 000 dollar på alla delar och var tvungen att gå till flera ställen för att hitta en specifik kamera eller grepp – alla kinesiska företag. Jag valde till slut Mycobot 320pi eftersom den har 6 frihetsgrader + 1 kg vikt. Värt det?
Mjukvaran känns extremt föråldrad. gamla användargränssnitt. Python-baserade skript för att programmera vilken led som roterar hur mycket. känns redo för störning. knepigt eftersom LLM:er är perfekta och guidar mig genom mycket av detta.
Vart ser jag detta leda? Nåväl, jag kan inte konkurrera med Kina på hårdvara med det kapital jag har. Som de sa, hårdvara är svårt. Allt annat känns öppet: -nischad programvara för specifik användning -fall av robotar -datasamling för människa-till-robot-modeller, pixel-till-vridmoment-modeller
Roboten kommer om 1–2 veckor. Jag håller dig uppdaterad när den kommer.
2,6K