ATUALIZAÇÃO: Migrando para robótica de consumo — isso vai mudar tudo. Vou postar meus aprendizados aqui, então acompanhe para ficar por dentro! Comprei alguns braços e peças para montar meu assistente pessoal definitivo. Aqui está o que aprendi até agora:

Hardware é caro e a China é dona dele. Gastei $4k+ em todas as peças e tive que ir a vários lugares para encontrar uma câmera ou grip específica — todas empresas chinesas. Acabei escolhendo o Mycobot 320pi porque ele tem 6 graus de liberdade + 1kg de peso. Vale a pena?

O software parece extremamente arcaico. interfaces antigas. Scripts baseados em Python para programar qual articulação gira quanto. parece pronto para ser interrompido. Complicado, porque os LLMs são perfeitos e me guiam por muita coisa dessa.

Para onde eu vejo isso indo? Bem, não consigo competir com a China em hardware com o capital que tenho. Como disseram, hardware é difícil. Qualquer outra coisa está disponível: - software de nicho para uso específico - casos de robôs - coleta de dados para modelos de humano para robô, modelos de pixel-para-torque

O robô chega em 1-2 semanas. Vou te manter informado quando chegar.