atualização: a mudança para a robótica de consumo -- isto vai mudar tudo. vou postar meus aprendizados aqui, então siga para ficar atualizado! comprei alguns braços e algumas peças para construir meu assistente pessoal definitivo. aqui está o que aprendi até agora:

o hardware é caro e a china controla isso. eu gastei mais de $4k em todas as peças e tive que ir a vários lugares para encontrar uma câmera ou suporte específico -- todas empresas baseadas na china. acabei escolhendo o mycobot 320pi porque tem 6 graus de liberdade + 1kg de peso. vale a pena?

o software parece extremamente arcaico. interfaces antigas. scripts baseados em python para programar quanto cada junta gira. parece pronto para uma disrupção. complicado, porém, porque os LLMs são perfeitos e estão me ajudando com muitas dessas coisas.

onde é que vejo isto a ir? bem, não consigo competir com a china em hardware com o capital que tenho. como disseram, hardware é difícil. qualquer outra coisa parece estar em aberto: -software de nicho para usos específicos -casos de robôs -coleta de dados para modelos humano-para-robô, modelos pixel-para-torque

o robô chega em 1-2 semanas. Vou mantê-lo informado quando chegar.